Drumonsters: Robótica, Tecnologia e Engenharia
Somos uma equipe de competição de robótica da Universidade Federal de Itajubá - Itabira
Composta por professores e estudantes apaixonados por tecnologia e engenharia, nossa equipe tem se destacado em competições nacionais e latino-americanas ao longo dos anos. Temos um histórico de sucesso notável. Fomos campeões da LARC na modalidade Very Small Size Soccer(VSSS) nos anos de 2014 e 2015, e conquistamos o terceiro lugar na Winter Challenge em 2012 na modalidade Hockey de robôs. Em 2023, participamos do Campeonato Brasileiro de Robótica/Latin American Robotics Competition, onde alcançamos a satisfação de obter o 7º lugar geral na categoria VSSS. Recentemente, em julho de 2024, a equipe foi campeã da categoria de Futebol Mini, na Competição RoboCore Experience (RCX). A equipe proponente deste projeto tem como proposta contribuir para o desenvolvimento pessoal e técnico de seus participantes, através da construção de robôs para competições. A equipe, além de participar das modalidades de futebol de robôs e hockey de robôs, nas quais já teve êxito, agora visa ingressar na modalidade de combate, sujeito ao progresso do projeto. Além das competições, a equipe em parceria com escolas locais colabora com projetos educacionais que demonstram aplicações práticas da robótica, vinculando conceitos físicos e matemáticos com protótipos acessíveis, como um robô seguidor de linha com Arduino. A participação nas competições impacta positivamente na formação dos estudantes e a divulgação dos resultados busca estimular o interesse da comunidade local em tecnologia, inovação e engenharia.
1º Lugar na categoria Very Small Size Soccer(VSSS) no ano de 2014.
1º Lugar na categoria Very Small Size Soccer(VSSS) no ano de 2015.
1º Lugar na categoria Futebol Mini (VSSS) no ano de 2024.
3º Lugar na modalidade Hockey de robôs no ano de 2012
O setor de Programação assume a responsabilidade de desenvolver o software que controla os robôs, especialmente em categorias autônomas. Isso inclui a programação dos microcontroladores, a criação de algoritmos de navegação e tomada de decisão, e a implementação de sistemas de inteligência artificial quando necessário. A equipe de Programação trabalha para garantir que os robôs possam operar de forma autônoma ou semi-autônoma, respondendo rapidamente a estímulos e executando estratégias de jogo eficazes.
A equipe de Eletrônica se concentra no desenvolvimento e implementação dos circuitos eletrônicos necessários para o funcionamento dos robôs. Suas responsabilidades incluem o design de placas de circuito impresso (PCBs), a montagem e soldagem de componentes, o teste e a depuração de circuitos, além da integração de sensores e atuadores. O setor de Eletrônica garante que todos os sistemas eletrônicos estejam funcionando corretamente.
A equipe de Mecânica concentra-se na concepção, desenvolvimento e construção da estrutura física dos robôs. Isso envolve o design e a modelagem 3D de componentes, a usinagem de peças, e a utilização de técnicas como impressão 3D. A equipe é responsável por garantir que os robôs sejam robustos, duráveis e eficientes em suas funções físicas, considerando aspectos como peso, equilíbrio, e resistência a impactos durante as competições.
O setor de Controle se dedica à implementação de estratégias de controle que otimizam o desempenho dos robôs durante as competições. Isso envolve a análise e a identificação de sistemas, o desenvolvimento de algoritmos de controle, e a aplicação de técnicas como controle para estabilizar e ajustar as respostas dos robôs em tempo real.
O setor de Gestão é responsável por coordenar todas as atividades administrativas e organizacionais da equipe. Isso inclui o planejamento e a execução de cronogramas, a gestão financeira dos recursos disponíveis, a comunicação interna e externa, e a organização de eventos e reuniões. A equipe de Gestão também é encarregada de buscar e manter parcerias, patrocínios e apoio institucional.
O setor de Marketing tem a tarefa de promover a imagem da equipe e divulgar suas conquistas. Isso inclui a criação e o gerenciamento de conteúdo para redes sociais, a organização de eventos e campanhas de divulgação, e a produção de material promocional, como vídeos, fotos e artigos. A equipe de Marketing também é responsável por fortalecer a presença da equipe em eventos externos, buscar parcerias e patrocínios, e manter uma comunicação eficaz com o público e os patrocinadores.
Um registro dos melhores momentos do nosso time!
Drumonsters, Itabira e Unifei
Circuito de Ciências e Tecnologia
Escola Premen - Itabira
Visitas de escolas ao Laboratório da equipe